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日本ATI力/力矩傳感器描述和特點

發(fā)布時間:2024-12-31 點擊量:122

日本ATI力/力矩傳感器描述和特點

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ATI的多維力/力矩傳感器系統(tǒng)測量所有六個組件的力和力矩。它由一個傳感器,接口電路和線纜。

傳感器
緊湊和堅固的單片傳感器采用硅應變計感受力。傳感器的硅應變計提供高抗噪性和允許高過載保護,這是所有型號都具備這樣的特點。


內置功能
Net F/T, DAQ F/T, Controller F/T, and TWE F/T都具備了強大的功能

  • 坐標系轉換  坐標系轉換參考范例

  • 演示軟件  允許配置和基本的數(shù)據(jù)記錄功能。

  • 清零功能  可對末端工具重量的偏執(zhí)設置

  • 提高了系統(tǒng)的彈性  減少軸的輸出(不適用于網絡版F/T和TWE F/T)

  • 闕值檢測  能夠輕松集成到工業(yè)應用(僅適用于NET FT和ControllerFT)

  • 內置溫度補償  確保在較寬的溫度范圍內的精度


關鍵特征及優(yōu)勢

  • 過載保護  ATI傳感器堅固耐用。所有型號都有很強的過載能力

  • 高的信噪比  比普通的金屬應變計,信號強75倍。這個信號被放大,形成近零噪聲失真。

  • 貨期快  標準的傳感器型號

  • 定制傳感器  可根據(jù)您的要求

  • 提供應用支持  有專業(yè)的工程師


應用
ATI工業(yè)自動化是最大的六軸力/力矩產品供應商。成千上萬的力/力矩傳感器在不同的領域內使用,比如:


  • 機器人工件插入 機械和電氣部件的裝配

  • 去毛刺,拋光,打磨 機械臂需要保持恒定的力

  • 力/力矩的反饋 核輻射環(huán)境中機械臂的應用

  • 身體康復 與修復的研究

  • 產品測試 如方向盤轉矩測試和汽車座椅測試

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新的應用


五指抓握時,數(shù)字間的協(xié)調和對象的數(shù)字互動  


應用類別

機器人應用  

生物力學  

神經學和電機控制  

康復學  

觸覺論 

外科手術 

風洞和飛行器

仿人機器人 

正畸中的應用  


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